En esta entrada crearemos un
diagrama que simula la respuesta de una función de transferencia utilizando
Simulink.
Con nuestro template en blanco y
nuestra librería de bloques de Simulink abiertos, en el Simulink Library
Browser damos click en la sección Continuous.
En este se mostrarán el conjunto
de bloques pertenecientes a esta sección de la librería.
Dentro de esta sección, seleccionamos
el bloque denominado “Transfer Fcn”
Para llevarlo a nuestro template
en blanco, sólo presionamos con el botón del mouse el bloque y lo arrastramos a
nuestro template.
Para continuar con el armado de
nuestra simulación, colocaremos una entrada y un elemento para realizar la
visualización de nuestra respuesta.
Para ello colocaremos como
entrada un valor numérico, en este caso el bloque se encuentra en la sección “Sources” y se denomina Constant.
De la misma forma para colocar el
bloque en nuestro template, solamente presionamos y arrastramos nuestro bloque.
Para realizar la visualización de
nuestra salida, vamos a la sección “Sinks”
y damos click en el bloque denominado “Scope”.
Arrastramos el bloque hacia
nuestro template para completar los elementos necesarios en nuestra simulación.
En este momento, nuestro template en Simulink debe tener la siguiente
estructura:
Para realizar la conexión de
nuestros bloques, colocamos el mouse en el triángulo saliente del bloque de
valor constante y presionamos el botón del mouse, después arrastramos hasta
llegar a la entrada del siguiente bloque.
Cuando los dos bloques se
encuentran conectados, la línea que los conecta aparecerá en color negro.
Si nosotros movemos alguno de los
bloques y lo alineamos con otro, se muestra de manera automática una línea en
color azul, si damos click sobre esa línea, de manera automática se realiza la
conexión entre ambos bloques.
Para ejecutar nuestra simulación,
damos click en el botón “Run” que se
encuentra en la parte superior de nuestro template.
Al finalizar la simulación, si
damos doble click sobre el bloque “Scope” podemos ver la respuesta que presenta
el bloque de función de transferencia al recibir una entrada escalón.
Esto es todo por esta ocasión. Te
invitamos a seguir al pendiente de nuestro Blog.
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